ในฐานะที่ทรงเป็นประมุขของประเทศ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ได้เสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศต่างๆ หลายประเทศ ทั้งในทวีปเอเชีย ทวีปยุโรป และทวีปอเมริกาเหนือ เพื่อเจริญพระราชไมตรีระหว่างประเทศไทย กับบรรดามิตรประเทศเหล่านั้น ที่มีความสัมพันธ์อันดีอยู่แล้ว ให้มีความสัมพันธ์แน่นแฟ้นยิ่งขึ้น ทุกครั้งที่เสด็จพระราชดำเนินไปยังประเทศใด จะทรงนำความปรารถนาดีของประชาชนชาวไทย ไปยังประเทศต่างๆ นั้นด้วย และเมื่อประมุขของประเทศต่างๆ เดินทางมาเยือนประเทศไทย พระองค์ทรงต้อนรับด้วยสันถวไมตรีอันอบอุ่น ยังความปลาบปลื้มและประทับใจแก่พระราชอาคันตุกะเหล่านั้นเป็นอย่างยิ่ง ทำให้ประเทศไทยเป็นที่รู้จักกันอย่างกว้างไกลมากยิ่งขึ้น นับว่าเป็นประโยชน์ต่อประเทศไทยอย่างมหาศาล ประเทศต่างๆ ที่เสด็จพระราชดำเนินไปทรงเจริญทางพระราชไมตรีนั้น มีดังนี้